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全液壓抓料機(jī) 抓木機(jī) 抓鋼機(jī) 搶險(xiǎn)救援機(jī)器人 火車卸煤機(jī)

江蘇八達(dá)重工科技有限公司

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國內(nèi)首臺(tái)大型鑄件物料搬運(yùn)機(jī)械手在八達(dá)重工成功下線啦!

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MH75-G型鑄件物料搬運(yùn)機(jī)械手,是無錫錫南鑄造機(jī)械有限公司與江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司聯(lián)合開發(fā)的國內(nèi)首臺(tái)大型鑄件物料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備。

 

MH75-G物料搬運(yùn)機(jī)械手,最大作業(yè)半徑為6米,最大抓重性能達(dá)到1.5噸。機(jī)械手手腕具有360°旋轉(zhuǎn)功能。

 

該機(jī)械手采用液壓先導(dǎo)控制,全液壓驅(qū)動(dòng),液壓系統(tǒng)采用世界先進(jìn)的LUDV總功率負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,節(jié)省能耗超過30%,而且動(dòng)作平穩(wěn)靈活。

 

 機(jī)械手整體采用多級四連桿機(jī)構(gòu),增強(qiáng)機(jī)械臂和機(jī)械手的穩(wěn)定性,同時(shí)可以保持機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持垂直向下的姿態(tài)或所要求的位置,便于對物料的抓取。

 

機(jī)械手所有關(guān)節(jié)鉸點(diǎn)部位,均采用重載滾子調(diào)心軸承形式,保證了各個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作的平滑性,減少磨損。

 

機(jī)械手設(shè)計(jì)有簡約的鈑金覆蓋件,對內(nèi)部機(jī)構(gòu)起到有效的保護(hù),同時(shí)美觀大方,而且便于保養(yǎng)和檢查。

 

機(jī)械手與機(jī)械臂連接部位,采用橡膠彈簧進(jìn)行減震,減少物料震動(dòng)會(huì)機(jī)械臂造成的損害。

 

液壓系統(tǒng)采用水冷式散熱器,并加裝自動(dòng)溫控裝置,當(dāng)液壓油溫超過50℃時(shí),冷確水進(jìn)水閥自動(dòng)打開,對液壓油進(jìn)行冷卻。當(dāng)液壓油溫度低于40℃時(shí),進(jìn)水閥自動(dòng)關(guān)閉。對液壓油溫精確控制,有效防止了系統(tǒng)過熱造成滲漏現(xiàn)象。

 

機(jī)械手安裝有手動(dòng)集中潤滑裝置,將全車潤滑點(diǎn)用管道集中引至主臂后部,方便維護(hù)人員對各潤滑點(diǎn)進(jìn)行潤滑。

 

機(jī)械手關(guān)鍵螺栓連接部位,采用打孔穿絲形式進(jìn)行放松固定。

 

機(jī)械手轉(zhuǎn)臺(tái)安裝有回轉(zhuǎn)限位裝置,限位裝置設(shè)計(jì)安裝有機(jī)械限位與行程開關(guān)雙重防護(hù)。


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