經(jīng)過上世紀最后30年的發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)在進入21世紀后迎來新浪潮。被寄予厚望的中國機器人，還有哪些待解的疑問？　　AGV移動機器人到倉庫取貨，搬運給工業(yè)機械手自動裝配，再傳送到自動噴涂區(qū)，最后成品入庫……車間沒有工人，所有崗位均由機器人獨立完成。如此場景，在沈陽新松機器人自動化有限公司(以下簡稱新松)的“數(shù)字化無人工廠”里，隨時可見。　　這僅僅是中國機器人產(chǎn)業(yè)化的一個縮影。經(jīng)過上世紀最后30年的發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)在進入21世紀后迎來新浪潮。　　“這是一個分水嶺，中國機器人實現(xiàn)了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是在2014年，中國的機器人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注?！眹摇笆晃濉薄?63”計劃先進制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長、北京航空航天大學機器人研究所教授王田苗對記者說。　　2013年，中國以3.7萬臺的工業(yè)機器人銷售量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2014年前三季度，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量繼續(xù)高速增長，達到3.36萬臺，同比增長32.5%，預(yù)計全年達到4.5萬臺。　　在2014年6月9日的兩院院士大會上，國家主席習近平說，“機器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局。他還說，機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，“我們不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場”。　　這是迄今為止，中央高層對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最直接、最明確的表態(tài)和支持。接受采訪的多位業(yè)內(nèi)專家均表示，這番表態(tài)給成長中的中國機器人產(chǎn)業(yè)打了一劑強心針。　　被寄予厚望的中國機器人，還有哪些待解的疑問？　　市場空間還有多大　　　　在北京理工大學智能機器人研究所副所長高峻峣看來，中國機器人產(chǎn)業(yè)化找準了時間點，正好處在國內(nèi)市場趨向增長的節(jié)點上，避免了產(chǎn)業(yè)化過程中的各種阻礙，“少走了很多彎路”。　　從“十五”開始，中國的機器人技術(shù)發(fā)展方向有了重要調(diào)整，從單純的研發(fā)機器人技術(shù)向機器人技術(shù)與自動化裝備擴展，并將中心任務(wù)定為：研發(fā)面向先進制造的機器人制造單元及系統(tǒng)、自動化裝備、特種機器人，促進傳統(tǒng)機器的智能化和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。　　“十一五”期間，國家更是將機器人技術(shù)的重點放在人機交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)上，重點發(fā)展工業(yè)機器人自動化成套技術(shù)裝備，應(yīng)用于IC、船舶、汽車、輕紡、家電、食品等重點工程和行業(yè)，以打破國外公司在大規(guī)模自動化制造系統(tǒng)中的壟斷，加速機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。　　高峻峣告訴記者：“我國機器人從技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化還需要時間，2000年以后的應(yīng)用轉(zhuǎn)化是成功的，方向也是正確的。”　　眾多業(yè)內(nèi)專家的一致認為，中國機器人市場在上世紀30年的積累后迎來了持續(xù)釋放的過程，未來必將爆發(fā)式增長。　　近幾年，中國工業(yè)機器人應(yīng)用的推廣主要基于人力成本的快速上升。能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)、智能識別、安卓系統(tǒng)操控的工業(yè)機器人，正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如，全球最大的代工廠富士康此前就高調(diào)表示，將建設(shè)無人工廠。　　有數(shù)據(jù)顯示，2004~2013年的十年間，中國制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長了3倍。　　與此同時，工業(yè)機器人的價格卻在激烈的市場競爭中不斷走低，幾年前20萬元的機器人，現(xiàn)在只需要幾萬元。　　“更多的企業(yè)轉(zhuǎn)而用機器人替代人工?！蓖跆锩缯f，在生產(chǎn)者看來，用機器人少了很多麻煩。　　在珠三角、長三角等中國傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地，更多的無人工廠陸續(xù)出現(xiàn)。據(jù)國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，就每萬名制造業(yè)工人的機器人保有量來說，韓國為396個，日本332個，德國273個，世界平均水平58個，而中國只有23個。　　有機構(gòu)預(yù)測，對比發(fā)達國家制造業(yè)機器人密度，中國在汽車、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域，未來幾年需要108萬~240萬臺工業(yè)機器人，占工業(yè)機器人總需求量的約70%。若以每臺20萬元計算，工業(yè)機器人產(chǎn)值空間在3100億~6880億元。　　“中國以前的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車制造業(yè)，范圍很窄，但是近幾年應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)逐步拓展到金屬加工、食品飲料等行業(yè)。”上海交通大學[微博]機器人研究所博士頓向明對記者說。　　他認為，未來電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機器人市場，特別是電器制造、手機生產(chǎn)這一類工廠。而光電、鋼鐵、生化制藥等行業(yè)，也會因生產(chǎn)環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機器人應(yīng)用。　　國產(chǎn)機器人只能做外殼嗎　　　　高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，截至2014年9月，中國機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到總數(shù)的41%。　　一位機器人研究專家告訴記者：“一些企業(yè)看到機器人的市場前景就涉足這一領(lǐng)域，但很多企業(yè)根本就不具備生產(chǎn)能力，既無基礎(chǔ)也無技術(shù)，就是打腫臉充胖子?！?/span>　　在他看來，即使是一些有備而來的企業(yè)，也基本停留在組裝、仿制階段。很多企業(yè)就是把國外的產(chǎn)品拆開后，按照產(chǎn)品構(gòu)成買材料組裝?！?個月間增加了175家企業(yè)，這肯定不正常。那些渾水摸魚的企業(yè)如果只靠模仿、山寨，肯定成不了氣候，反而會擾亂整個市場，甚至敗壞國產(chǎn)機器人的名聲?！?/span>　　不過，對于眾多業(yè)內(nèi)專家來說，國產(chǎn)機器人目前最突出問題還是無法掌握核心零部件技術(shù)。盡管在過去40年，中國投入了大量人力物力進行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想。　　“這是因為我們的研發(fā)與應(yīng)用不對等，很多技術(shù)在實驗室可能很完美，但在生產(chǎn)中暴露出各種問題。”高峻峣說。　　他說，國產(chǎn)機器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)不足，核心零部件缺乏。　　“我們在機器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計上的經(jīng)驗少。機器人不是買回來就能用，而是需要二次開發(fā)。比如焊接機器人，工廠需要開發(fā)一套焊接的應(yīng)用系統(tǒng)，才能讓它工作?！蓖跆锩缯f，中國的很多機器人生產(chǎn)企業(yè)具備整機生產(chǎn)能力，但無法進行復(fù)雜的后期系統(tǒng)開發(fā)，“應(yīng)用系統(tǒng)不僅代表技術(shù)實力，更具有高額的利潤。”　　北京理工大學機器人研究中心(現(xiàn)為智能機器人研究所)退休教授陸際聯(lián)告訴本刊記者：“中國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈還沒有形成，即使像新松這樣的公司，它的減速器、電機、軸承等機器人的核心零部件也都是采用國外的。比如說軸承，我們也有企業(yè)生產(chǎn)，但是工藝和材質(zhì)無法與國外相比?！?/span>　　王田苗的統(tǒng)計更加直觀地表明了這一點：國產(chǎn)機器人中80%~90%使用國外減速器，60%~70%使用的是國外電機、40%~50%使用國外控制器。　　“這等于說我們的國產(chǎn)機器人能做的就是外殼，核心部件全都是國外的。這就增加了成本，使得國產(chǎn)機器人在競爭中處于劣勢?！蓖跆锩缯f。　　工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明也曾就這一問題明確表示，中國機器人的核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，基礎(chǔ)配套能力滯后，整機面臨空殼化。

　　是否會陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化”　　　　分析報告指出，在2013年中國購買并組裝的近3.7萬臺工業(yè)機器人中，外資機器人普遍以高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域，占比達96%，而國產(chǎn)機器人則以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)低端。　　“如果國產(chǎn)機器人未來5年內(nèi)仍然找不到準確的市場定位，很快會被市場淘汰，再大的蛋糕也吃不到?！鳖D向明說。　　新松總裁曲道奎此前在接受媒體采訪時也曾建議：企業(yè)一定要找準定位，面面俱到很難與跨國公司競爭；還要轉(zhuǎn)變發(fā)展模式，“關(guān)起門來”很難做大，需要學會整合資源、與外界協(xié)作；第三，千萬不能走“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的路，機器人集成的產(chǎn)業(yè)鏈很長，如果只做低端的加工制造，意義不大。　　以新松、埃夫特、廣州數(shù)控等國產(chǎn)機器人代表企業(yè)來說，它們或是機器人的最終用戶，或是自動化零部件廠商，又或是機器人系統(tǒng)集成商，本身在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位和發(fā)展策略是有所區(qū)別的。　　一些廠商通過橫向整合產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合其他零部件廠商，自身專注于機器人整機的研發(fā)及下游應(yīng)用的開發(fā)；另一些則通過自身在零部件方面的優(yōu)勢進行縱向整合，零部件自給自足，以成本和渠道優(yōu)勢占領(lǐng)市場；還有些企業(yè)定位于集成商，憑借成熟的解決方案銷售整機。　　業(yè)內(nèi)專家認為，雖然中國機器人整機市場的需求遠未飽和，但激烈的競爭已經(jīng)壓低了產(chǎn)品利潤，且整機生產(chǎn)領(lǐng)域已涌入太多投機者，太過混亂，走整機生產(chǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合的道路，是企業(yè)增加競爭力的一個方向。　　比如，新松現(xiàn)在就已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。而更多具有代表性的國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)也都開始朝著這一方向努力。　　“相較整機生產(chǎn)，應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)更復(fù)雜，技術(shù)含量更高，如果在這方面擁有優(yōu)勢，那就能在市場站穩(wěn)腳跟?！蓖跆锩缯f。　　也有專家建議機器人企業(yè)布局一些還未完全開發(fā)的工業(yè)領(lǐng)域。陸際聯(lián)認為，汽車等傳統(tǒng)領(lǐng)域已被國外品牌占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)一般制造業(yè)，如五金加工、橡膠和塑料、陶瓷、食品和醫(yī)藥等行業(yè)。　　“中國的制造業(yè)升級才剛剛起步，如果企業(yè)能夠制造出符合某些特定行業(yè)的功能機器人，也會擁有很大的市場?！标戨H聯(lián)說。　　政策紅利如何能夠不盲目　　　　“從中國機器人過去40多年的發(fā)展歷史來看，政府發(fā)揮著主導(dǎo)作用，甚至可以說沒有政府的政策支持，中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要艱難緩慢得多。”王田苗說。　　這一點陸際聯(lián)也深有體會。作為中國最早一批從事機器人研究工作的專家，他始終認為，“機器人不論在國內(nèi)還是國外，都需要政府的強力支持推動”。　　在他看來，從“七五”計劃開始，政府在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的投入和支持就有目共睹，“機器人產(chǎn)業(yè)始終在享受政策紅利。”　　2013年12月22日，工信部對外發(fā)布《關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見》，其中說，到2020年，我國要形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3~5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8~10個配套產(chǎn)業(yè)集群；高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上；機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數(shù))達到100以上(目前為23)。　　而在2014年11月初，工信部副部長蘇波也公開表示，工信部將組織制訂中國機器人技術(shù)路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五規(guī)劃”。此外，2014年的國家科技重大專項(簡稱04專項，即高檔數(shù)控機床數(shù)字化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)與工具集研發(fā)及典型產(chǎn)品應(yīng)用)也明確將重點支持機床機器人，推進其在汽車發(fā)動機、航天、航空、船舶、民爆等6個行業(yè)自動化車間的應(yīng)用。　　在中央政策的激勵下，許多地方政府也陸續(xù)制定機器人發(fā)展扶持政策。　　深圳市近日發(fā)布了《關(guān)于組織實施深圳市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)2014年第一批扶持計劃的通知》，明確將重點支持包括智能控制焊接、重載搬運、柔性裝配等工業(yè)機器人和自動化輔助設(shè)備，以及服務(wù)機器人、精密制造核心部件等領(lǐng)域。　　廣東東莞更是投資27億元建設(shè)松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地。而在此之前，湖南長沙、四川、湖北、山東青島等地已紛紛出臺扶持政策，力捧工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。　　據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，截至2014年6月，全國已建或擬建的機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園(基地)36個，產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過2.8萬畝，到2020年的規(guī)劃投資額超過5000億元。　　而重慶則將機器人等智能裝備產(chǎn)業(yè)集群確定為該市十大新興產(chǎn)業(yè)集群之一，其兩江新區(qū)、江津、璧山、大足和永川共五個區(qū)布局機器人產(chǎn)業(yè)。到2016年該市重點行業(yè)裝備智能化率將達到65%，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到250億元；到2018年智能化率達到75%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到400億元，最終形成“整機 配套”、“研發(fā) 制造 服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群。　　輿論普遍認為，在國家和地方雙重政策的支持下，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來良好的發(fā)展契機。　　不過，也有業(yè)內(nèi)人士對此并不看好。　　一位機器人研究專家說：“各地一窩蜂上馬產(chǎn)業(yè)園并不能代表機器人產(chǎn)業(yè)化就會快速推進，投資太多反而可能帶來產(chǎn)業(yè)泡沫，不利于整體發(fā)展?！彼J為，國家要對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有統(tǒng)一的整體規(guī)劃，各地切忌盲目投資。　　(新華社遼寧分社記者王瑩、江蘇分社記者劉巍巍對此文亦有貢獻)　　中國市場上的機器人之戰(zhàn)　　　　2013年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機器人總量超過27000臺，占據(jù)中國市場70%以上的份額，　　而中國企業(yè)也在奮起直追，這場中外機器人的混戰(zhàn)才剛剛開始　　中國機器人市場正吸引著全球目光。那么，問題來了：到底是國產(chǎn)機器人占優(yōu)勢，還是國外機器人更強大？　　來自國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2013年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機器人總量超過27000臺，占據(jù)中國市場70%以上的份額。　　更能說明問題的是，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的一項統(tǒng)計結(jié)果顯示，國產(chǎn)工業(yè)機器人裝機量只占到2013年中國工業(yè)機器人新增裝機量的26%左右，且主體多是單價較低的三、四軸機器人；國內(nèi)市場高端機器人應(yīng)用領(lǐng)域，幾乎全被洋品牌壟斷。　　淘金者來了　　　　對于中國市場，洋品牌早在幾十年前就開始布局。　　1979年，改革開放初啟，總部位于瑞士蘇黎世的全球工業(yè)機器人巨頭ABB在北京設(shè)立了辦事處，ABB也因此成為“工業(yè)機器人四巨頭”中最早進駐中國市場的一個。　　1986年，庫卡機器人正式進入中國市場，將一臺機器人產(chǎn)品贈送給了一汽卡車作為試用品，這臺機器人也成為了中國汽車工業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機器人。　　1992年，日本發(fā)那科公司也與北京機床研究所、北京實創(chuàng)高科技發(fā)展總公司成立了合資的控股子公司——北京發(fā)那科機電有限公司，負責發(fā)那科在中國市場的業(yè)務(wù)。　　庫卡在1994年后開始大批量進入中國市場。當時中國國內(nèi)的汽車龍頭企業(yè)東風汽車及長安汽車，分別引進了庫卡公司的一條焊裝線，隨線安裝的機器人達到數(shù)十臺。　　兩年后，日本的另一工業(yè)機器人巨頭安川電機與首鋼總公司共同投資700萬美元，成立了安川首鋼機器人有限公司(前身為首鋼莫托曼機器人有限公司)。1999年，經(jīng)過三年的市場拓展，安川電機在上海成立全資公司，全面布局在華業(yè)務(wù)。　　彼時，中國在機器人領(lǐng)域不僅技術(shù)落后于國外，更無完全具備生產(chǎn)研發(fā)能力的機器人生產(chǎn)企業(yè)?！皣鈾C器人能夠在中國市場實現(xiàn)超越，跟它們較早的市場布局密不可分。從洋品牌的整個發(fā)展歷程就能看出，它們對市場的把握和預(yù)測是很準確的?！币晃粰C器人研究專家對記者說，四巨頭進駐中國時，中國的機器人市場還沒被完全開發(fā)，這就為它們提供了施展拳腳的空間。　　工業(yè)機器人最初進入中國市場時，技術(shù)和資金資源最為集中的汽車制造業(yè)是其最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。進入21世紀，工業(yè)機器人在其他領(lǐng)域的應(yīng)用也逐漸被中國市場接受，洋品牌迎來了“春天”。　　2000年，庫卡在上海建立了中國境內(nèi)的第一家全資子公司，成為其德國以外的全球首家海外工廠。庫卡機器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵告訴本刊記者，庫卡目前還在上海建設(shè)了新的工廠，占地2萬平方米，年生產(chǎn)能力達5000臺，占到庫卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。　　ABB除了將生產(chǎn)基地設(shè)在中國外，還將研發(fā)中心落戶上海。目前，ABB在中國擁有37家企業(yè)，在超過100個城市設(shè)有銷售與服務(wù)分公司及辦事處，擁有研發(fā)、生產(chǎn)、工程、銷售與服務(wù)全方位業(yè)務(wù)。　　ABB機器人業(yè)務(wù)單元中國區(qū)負責人李剛告訴記者，2013年ABB在華銷售收入超過56億美元，保持ABB集團全球第二大市場的地位。　　“國外機器人企業(yè)在進入中國市場后都選擇了本土化戰(zhàn)略，這對于它們深度扎根中國市場有著極大的幫助，這種多元化的模式帶來的是更具優(yōu)勢的市場競爭力?！鄙鲜霾辉妇呙膶＜艺f。

　　暗戰(zhàn)不可避免　　　　從上個世紀90年代末起，中國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步入正軌。一批依靠高?？蒲性核闪⒌臋C器人生產(chǎn)企業(yè)開始在國內(nèi)市場嶄露頭角，其中最出名的就是沈陽新松。　　從自主研發(fā)中國第一臺工業(yè)機器人樣機、到中國第一臺AGV自動導(dǎo)引車、中國第一臺焊接機器人、中國第一臺潔凈(真空)機器人、中國第一臺政務(wù)機器人，新松不斷研制出符合市場需求甚至走在市場前端的產(chǎn)品，填補了眾多國內(nèi)空白，提高了中國與國外同類產(chǎn)品抗衡的能力。　　“中國出現(xiàn)像新松這樣的機器人生產(chǎn)企業(yè)之后，才意味著發(fā)展重點從技術(shù)向應(yīng)用的轉(zhuǎn)變，也算是給國產(chǎn)機器人開疆拓土?！鄙虾＝煌ù髮W機器人研究所博士頓向明告訴記者，所謂的國產(chǎn)機器人與國外機器人的競爭也始于此時。　　不過，他也認為，雙方競爭的起點不同，洋品牌已布局了數(shù)十年，所以國產(chǎn)機器人的情況并不樂觀。　　國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2013年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機器人總量占據(jù)中國市場70%以上的份額，較上年增長了20%。　　更需要警惕的是，外資企業(yè)在中國市場的份額增長，并沒有放緩的跡象。庫卡公司的首席執(zhí)行官孔兵頗為樂觀：“我們的用戶相對穩(wěn)定，當前中國機器人企業(yè)對我們的威脅不大?！?/span>　　但是，市場已經(jīng)開始變化。安川首鋼機器人有限公司副總經(jīng)理、上海分公司總經(jīng)理曹利對記者說：“最明顯的感受是，以往一個項目的競標企業(yè)也就三五家，甚至都湊不夠三家，但現(xiàn)在往往十多個企業(yè)競爭一個項目。”　　“實際上，國產(chǎn)機器人的發(fā)展勢頭很迅猛。無論是在技術(shù)研發(fā)，還是在國際市場的競爭上，國產(chǎn)機器人都不可避免地對這些洋品牌帶來威脅?！鳖D向明說。　　2007年，通用汽車公司在全球公開采購，由于價格、性能的優(yōu)勢，新松公司的AGV機器人擊敗多家國際巨頭而中標。從此，新松的機器人自動化成套裝備相繼出口美國、法國、加拿大、韓國、俄羅斯等十多個國家，結(jié)束了中國機器人只有進口、沒有出口的歷史。　　“國內(nèi)機器人企業(yè)雖然目前沒有威脅到我們，但總有一天會威脅到我們。中國是個很大的市場，但競爭非常激烈?，F(xiàn)在機器人市場很像當初的家電業(yè)發(fā)展的前期，經(jīng)過一輪大浪淘沙，最終總會有一些企業(yè)勝出，并躋身行業(yè)前列?！辈芾f。　　北京理工大學智能機器人研究所副所長高峻峣認為：“未來十年，中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可能會超出想象。這對于國產(chǎn)機器人企業(yè)和國外機器人企業(yè)來說都既是機遇，又是挑戰(zhàn)，而雙方在中國市場上的競爭不可避免，也無法預(yù)測結(jié)果?！?/span>　　不斷變化的市場格局　　　　“無論國產(chǎn)機器人企業(yè)還是國外機器人企業(yè)，當前市場競爭并不是最突出的問題，關(guān)鍵還在于如何去開拓各自的市場。”頓向明說，相較于美日等發(fā)達國家，中國的機器人市場還沒有完全釋放，潛力巨大。　　按照上述“四巨頭”負責人的說法，國內(nèi)外企業(yè)在中國市場所面對的用戶和領(lǐng)域有所區(qū)別。外資機器人壟斷高端領(lǐng)域，國產(chǎn)機器人則處于低端。　　不過，這樣的格局正在被打破。以新松、廣州數(shù)控為代表的國內(nèi)機器人企業(yè)，在汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域也開始嶄露頭角。比如新松自主研發(fā)的新一代210kg負荷SRD210B型伺服點焊機器人于2013年面世，市場表現(xiàn)不俗。　　在這樣的形勢下，一些國外機器人企業(yè)開始“調(diào)轉(zhuǎn)船頭”。曹利說，安川目前已經(jīng)部分放棄國內(nèi)的低端機器人市場，專攻其他市場。　　“低端機器人市場的利潤在下降，而國產(chǎn)機器人制造企業(yè)開始在這一領(lǐng)域展現(xiàn)實力，對于洋品牌來說，適時退出并不是壞事?！备呔i說。　　李剛認為，中國工業(yè)機器人市場起步較晚，除了工業(yè)機器人應(yīng)用相對集中的汽車行業(yè)外，還有非常多的領(lǐng)域有待實現(xiàn)自動化升級，“這都是未來國外機器人企業(yè)的機會”。　　ABB、庫卡、發(fā)那科三大巨頭都在慢慢轉(zhuǎn)變市場戰(zhàn)略，將主攻市場由最初的汽車等傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域向電子等其他制造業(yè)領(lǐng)域拓展。比如，庫卡機器人應(yīng)用領(lǐng)域就涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等多個行業(yè)，包括施華洛世奇、沃爾瑪、可口可樂等都是其客戶。　　“對于生產(chǎn)者來說，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴大是市場紅利，但也意味著更多的難關(guān)，因為每一個行業(yè)對于機器人的作用需求是不一樣的，要花更多的力量去研發(fā)?！笨妆f。　　除了調(diào)整市場布局，國外機器人企業(yè)也開始在應(yīng)用系統(tǒng)上持續(xù)發(fā)力。相較整機不斷下降的利潤，應(yīng)用系統(tǒng)不僅技術(shù)要求更高，利潤也更大。　　比如庫卡公司就已經(jīng)大力開發(fā)機器人應(yīng)用系統(tǒng)。以提供技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)出名的GE(通用電氣公司)也在近年來大力開發(fā)機器人應(yīng)用系統(tǒng)，設(shè)計航空等多個領(lǐng)域。　　GE上海研發(fā)中心總經(jīng)理魏斌告訴記者：“工業(yè)機器人市場已經(jīng)被四巨頭占據(jù)，短時間不容易打破這種形勢，應(yīng)用系統(tǒng)市場則相對開放，競爭者較少?！辈贿^，他也說，應(yīng)用系統(tǒng)目前已經(jīng)被四巨頭盯上，未來的競爭也會日趨緊張。　　“市場越大風險就越大。洋品牌有自身的優(yōu)勢，但也有一定的劣勢，要想在中國市場一直保持絕對優(yōu)勢地位恐怕不那么容易。”頓向明說。　　(新華社上海分社記者賈遠琨對此文亦有貢獻)　　中國機器人30年：一直在追趕　　　　21世紀前的30年，中國的機器人事業(yè)，從學***外技術(shù)到自己艱苦研發(fā)，　　再到將技術(shù)應(yīng)用于實踐，縮短了與國外的差距，也奠定了自身技術(shù)基礎(chǔ)　　作為1984年成立的北京理工大學機器人研究中心(現(xiàn)為智能機器人研究所)創(chuàng)始成員和最早一批研究機器人的專家，76歲的陸際聯(lián)告訴記者，中國的機器人從上世紀70年代萌芽到2000年的30年間，經(jīng)歷了跌宕之路。　　兩米高的巨人　　　　現(xiàn)代工業(yè)機器人的概念源自上世紀50年代初期。美國人GeorgeDevol在科幻小說的靈感下，設(shè)計了一個能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機械手臂。　　工業(yè)機器人的另一個技術(shù)源頭來自遙操作，即所謂主從控制方式。1965年，麻省理工學院研發(fā)的Roberts向世人演示了第一個具有視覺傳感器、能識別和定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。　　而在此前的1960年，中國也誕生了第一臺機器人，設(shè)計者是南京工學院(現(xiàn)為東南大學)的女教授查禮冠。　　最終成型的機器人是一個高度超過兩米的巨人，能做28個自由度動作。　　中國機器人的萌芽出現(xiàn)在上世紀70年代。1975年，鄧小平復(fù)出主持工作后大力推進全國的經(jīng)濟復(fù)蘇。由于企業(yè)技術(shù)改造的需要，在上海出現(xiàn)了以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的研發(fā)，如上海針織九廠的插銷板控制機器人、上海同和電機廠的壓鑄用機器人。　　“我們跟西方差得太遠了”　　　　1976年“文革”結(jié)束，許多學校和企業(yè)的科技人員重啟研發(fā)工作，外國的信息資料也陸續(xù)傳入中國。　　1978年，日本早稻田大學機器人研究專家加藤一郎在北京做了一次講座?！八v完大家都傻眼了，原來國際上機器人的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到那么高的水平，我們跟西方差得太遠了?！币晃粰C器人專家說。　　此后五年間，來自日本和美國的機器人專家又多次來華，同時國內(nèi)的技術(shù)人員也走出國門。得益于這股風潮，國內(nèi)眾多與機器人相關(guān)的科研機構(gòu)也在這一時期陸續(xù)成立。　　從“文革”結(jié)束到“863”計劃實施的十年間，中國機器人緩慢起步。一些機構(gòu)在相關(guān)部門的支持下，進行了許多實體機器人的研究。比較出名的有：中科院沈陽自動化所研制的中國第一臺水下機器人HR-01，潛水深度達200米；哈爾濱工業(yè)大學研制成功的“天龍”5自由度弧焊機器人。　　此外，沈陽自動化所還研制成功了可用于機器人的語音識別系統(tǒng)，能夠識別特定人的漢語語音，初步識別率為95%。　　一些技術(shù)開始與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合。機械部北京機床研究所建立了一條由數(shù)控機床工業(yè)機器人和自動運輸車組成的示范加工線；華南理工大學也應(yīng)用噴涂機器人建成用于鉆石牌風扇的自動噴涂生產(chǎn)線，全線長38米。　　當時中國并沒有機器人生產(chǎn)能力，所以機器人的研究大多是引入一些國外生產(chǎn)的機器人。由于西方的進口限制，第一批引入的機器人主要是教學機器人以及日本的機器人。　　智能機器人研發(fā)起步　　　　1984年，由當時的機械部提出的工業(yè)機器人科技攻關(guān)建議，列入國家“七五”科技攻關(guān)計劃。1985年，當時的國家科委開始組織實施工業(yè)機器人“七五”計劃(主戰(zhàn)場計劃)。　　當時列入計劃的項目有四類：主機，包括點焊、弧焊、上下料、噴漆等四類工業(yè)機器人；機器人關(guān)鍵元部件技術(shù)(電機、軸承、減速器等)；機器人性能測試以及由中科院沈陽自動化所主導(dǎo)的單列項目300米水下機器人。　　1986年底，中央政治局批準下達了中央24號文件《高技術(shù)研究發(fā)展綱要》，即“863計劃”，機器人技術(shù)就在其中。　　“工業(yè)機器人已經(jīng)有七五計劃的支持，而完全意義下的智能機器人技術(shù)國內(nèi)外均未成熟，瞄準特種機器人是符合國家利益的?！敝锌圃鹤詣踊芯繂T馬頌德回憶說，當時在國外考察時，深水作業(yè)的機器人連參觀都不允許。　　在年底獲批的“863”計劃中，代號為“512”的智能機器人作為自動化領(lǐng)域的兩大主題之一被正式公布，蔣新松和蔣厚宗的想法被全部采納。　　從實驗室走向生產(chǎn)線　　　　1987年7月，第一屆智能機器人主題專家組成立，中科院沈陽自動化所研究員談大龍任組長。1989年11月，專家組在沈陽召開了自動化領(lǐng)域戰(zhàn)略目標匯報會，正式確定了2000年以前，中國將以研究和開發(fā)極限作業(yè)的特種機器人為主要目標。　　此后，在“863”專項資金的支持下，中國的機器人研發(fā)成效顯著，不僅開發(fā)出六類十種不同類型的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還研制成功了噴涂、弧焊、裝配、壓鑄等七種機器人的商品樣機28臺，其主要技術(shù)性能達到20世紀80年代中期國外同類產(chǎn)品的水平。　　而在特種機器人方面，中國也于1995年研制成功了能下潛1000米的無纜水下機器人。這也正是目前達到國際先進水平、下潛深度達6000米的CR01型機器人的前身。　　從“九五”開始，機器人技術(shù)的研發(fā)緊緊圍繞制造業(yè)的實際需求，特別是那些急需的、有適應(yīng)能力和一定智能化的實用機器人，“就是要把機器人從實驗室、大學、研究所解放出來，走向生產(chǎn)線，應(yīng)用到實際工業(yè)生產(chǎn)中去?！北本┖娇蘸教齑髮W機器人研究所教授王田苗說。　　北京理工大學智能機器人研究所副所長高峻峣對記者說，這一時期，機器人的應(yīng)用以汽車制造業(yè)為重點，并在摩托車、家電等企業(yè)推出了一大批優(yōu)質(zhì)項目。其中著名的有：一汽集團的點焊機器人HA-100A開發(fā)項目；江鈴汽車廠汽車后橋殼機器人焊接線；新大洲、三水嘉陵摩托車機器人焊接線；牡丹汽車仿型噴涂生產(chǎn)線等。　　技術(shù)的發(fā)展催生了一批中國的機器人生產(chǎn)企業(yè)。比如華錄集團成立的賢科機器人技術(shù)公司，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所成立的博實公司，南開大學成立的太陽公司，上海大學成立的機電一體化中心等。　　這其中最出名的莫過于中科院沈陽自動化所成立的新松機器人公司。這家成立于2000年的國產(chǎn)機器人公司如今已經(jīng)上市，產(chǎn)品出口全球13個國家和地區(qū)。（來源：機經(jīng)網(wǎng)）