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公司新聞
八達第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”研制下線
2017-06-26 09:10:47

 

       昨天早上,我國西南邊垂茂縣又發(fā)生特大高位山體滑坡,造成一百多名同胞被掩埋,武警部隊昨天已趕到現(xiàn)場,連夜開展施救工作。通知要求八達救援機器人隨時待命奔赴現(xiàn)場!

八達第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”研制下線,正在日夜不停全力完善掃尾工程,隨時準(zhǔn)備出發(fā)!

       由八達牽頭,有浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué),以及機械科學(xué)研究總院、山河智能集團和中科院沈自所共同參加研制的第一臺雙臂雙手、輪履復(fù)合救援機器人誕生后,通過在雅安大地震救援現(xiàn)場,以及在深圳特大滑坡事故救援現(xiàn)場的實際救援作業(yè)檢驗后,充分證明了該救援設(shè)備所具有的各種特殊功能的重要性,以及其研制工作重大的社會意義。

       2015年12月,第一代產(chǎn)品經(jīng)武警部隊釆購并在深圳特大滑坡事故現(xiàn)場實際應(yīng)用后,部隊領(lǐng)導(dǎo)和專家在第二次訂購合同中,又在產(chǎn)品技術(shù)、功能和質(zhì)量方面,提出了15項實際改進意見和建議。

      用戶的要求,就是八達的工作目標(biāo)。為此,公司再次與世界頂級的博世-力士樂公司深入合作,全面打造第二代“麻辣小龍蝦救援機器人”升級產(chǎn)品。經(jīng)過一年時間的艱苦工作,八達、力士樂及燕大的合作團隊,精心合作,克服了重重困難,使得該升級產(chǎn)品于5月份下線出車間。目前正在進行出廠前的全面檢測、試驗工作。初步顯示,各項升級任務(wù)已基本達到了目標(biāo)要求。有關(guān)細節(jié)仍在完善中。

     為了滿足實際救援需要,該設(shè)備確定了如下特殊的作業(yè)功能:

1、雙臂、雙手精細化協(xié)調(diào)作業(yè)功能;

2、輪履兩用切換行駛功能;

3、無線遙控上車雙臂同時作業(yè)功能(遙操作距離≥0--500m,抗無線電干涉);

4、多種機械手快速替換功能;

5、具有2路液壓動力對外輸出及雙穩(wěn)分配,用于驅(qū)動外接液壓工具或發(fā)電設(shè)備作業(yè)功能;

6、輪胎、履帶切換,以及行駛過程中,具有多種驅(qū)動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換控制模式(單橋驅(qū)動、單橋轉(zhuǎn)向,雙橋驅(qū)動及雙橋轉(zhuǎn)向、蠏形轉(zhuǎn)向等功能),還具有輪胎行駛下坡防止失速及補油功能;

7、作業(yè)圖像傳輸及司機對作業(yè)周圍環(huán)境監(jiān)視功能;

8、各有關(guān)參數(shù)顯示、各項功能監(jiān)控及故障自診斷功能;

9、+互聯(lián)網(wǎng)信息輸出功能(與指揮中計算機聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)遠程指揮、控制功能);

10、司機室升降功能;

11、城際涉水(1.5米)行進功能;

12、可選裝功能:生命探測,遠紅外夜視作業(yè),GPS全球定位,以及黑匣子記錄系統(tǒng)等。

       該救援機器人研制、優(yōu)化改進工作已歷時六年,并形成了大、中、小三個不同規(guī)格型號,總研制經(jīng)費投資已逾6000萬元。核心技術(shù)釆用液壓重載精細化控制方案,基本包括了當(dāng)今世界液壓驅(qū)動及控制相關(guān)尖端技術(shù)和前沿理論,實現(xiàn)了雙臂雙手,以及整機共26個自由度工作機構(gòu)的精細平穩(wěn)操控和輪履復(fù)合式行走機構(gòu)切換、多種轉(zhuǎn)向模式控制及可靠傳動等核心的自主知識產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)品的研制,為國際液壓重載機器人發(fā)展奠定了基礎(chǔ),將為我國的高端裝備制造開拓新的領(lǐng)域,為國家應(yīng)急救援事業(yè)做出重大貢獻。

      衷心感謝參加二次改進的全體員工,以及合作單位的所有工程技術(shù)人員!

      衷心感謝所有關(guān)心、支持這項事業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)和朋友們!

      希望八達“麻辣小龍蝦救援機器人”快快長大成熟上前線,為救援、救災(zāi)、救命發(fā)揮作用,為我國的應(yīng)急救援事業(yè)做出更大的貢獻!

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